無人叉車工作原理

       無人叉車具有定位精準(zhǔn)，無基礎(chǔ)設(shè)施、獨(dú)立編程，作業(yè)靈活等優(yōu)勢，它的導(dǎo)航是采用遠(yuǎn)程控制技術(shù)，不僅節(jié)省人工，還能有效杜絕危險事故的發(fā)生。目前主流的兩種導(dǎo)航方式分別是基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航。下面電動叉車廠家工作人員來簡單分享一下相關(guān)常識。

                   

　　一、反射板導(dǎo)航原理：在叉車行駛路線周圍一定距離，間隔著布置反射板，叉車上的激光掃描儀發(fā)射激光束，這些激光束可以快速采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光束數(shù)據(jù)，可以確定叉車在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向，并配合運(yùn)動控制器控制算法，實(shí)現(xiàn)叉車的自動行駛。
　　二、基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航：SLAM即同步定位與建圖，在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來對自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上，利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息，增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。
      以上就是電動叉車廠家介紹的無人叉車的相關(guān)常識，另外，無人叉車在貨叉頭上安裝有攝像頭，可以精確掃描托盤的輪廓，保證托盤可以被正確地叉起。